[컴퓨터비전개론] Augmented Reality(AR) - Hand Eye Calibration
AR에 눈을 뜨다, 마커리스 Hand-Eye Calibration 핵심 원리 드디어 컴퓨터 비전 개론 강의의 마지막 주제, 증강현실(Augmented Reality, AR) 다. AR은 현실 세계 위에 가상의 정보를 자연스럽게 겹쳐 보여주는 매력적인 기술이지만, 이 '자연스러움' 뒤에는 현실과 가상 세계를 정확히 일치시키기 위한 정교한 기술, 즉 정렬(Registration) 이 숨어있다. 마치 영화 속 아이언맨 슈트의 HU…